Il borgo medievale di Borgo Velino nasce sui resti di Viario, antichissimo insediamento nei pressi del fiume Velino e dimora di popolazioni antiche come i Pelagi. Tanti sono i nomi che ha avuto questo luogo: Viario, Borghetto a partire dal XIV secolo per concludere con Borgo Velino dal 1863. La leggenda vuole che Borghetto abbia visto nascere Giulio Pezzola, brigante filo spagnolo del XVII secolo e per questo motivo il paese ha acquisito la nomea di borgo dei briganti.